Im Anschluss an Straftaten , häufig auch im Kontext des Straßenverkehrs , kann eine Verpflichtung zur Medizinisch-Psychologische Untersuchung erteilt . Diese Untersuchung dient dazu , den Ursachen für https://www.mpu-fachzentrum.de/anlaesse/mpu-wegen-straftaten/